北京时间5月9日凌晨3点，2023-24赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。双方首回合在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛对阵多特蒙德。皇马派出维尼修斯、罗德里戈和贝林厄姆的进攻组合，拜仁则由凯恩领衔，阿方索·戴维斯、萨内等主力悉数登场。

上半场比赛节奏紧凑，双方门将均有神勇表现。第3分钟，维尼修斯左路内切射门击中横梁弹出。第8分钟，凯恩禁区外远射被卢宁飞身扑出。随后双方互有攻守，但都未能打破僵局，半场比分0-0。

易边再战，拜仁率先发力。第68分钟，阿方索·戴维斯左路拿球内切，晃开卡瓦哈尔后右脚兜射远角，皮球直挂死角，拜仁1-0领先，总比分3-2占得先机。这记世界波让伯纳乌陷入沉寂。

落后的皇马全力反扑，安切洛蒂连续换上何塞卢、布拉欣·迪亚斯加强进攻。第71分钟，纳乔接角球破门，但因推人犯规在先被判无效。此后皇马围攻拜仁球门，但诺伊尔高接低挡力保球门不失。

比赛第88分钟，奇迹降临！维尼修斯禁区左侧一脚劲射，诺伊尔扑救脱手，替补登场的何塞卢门前机敏补射得手，1-1！皇马将总比分扳为3-3平。

正当人们以为比赛将进入加时，补时第1分钟，皇马再入一球！吕迪格左路传中，何塞卢后点包抄推射破门，2-1！皇马总比分4-3反超！伯纳乌瞬间沸腾，何塞卢成为皇马英雄。

最终全场比赛结束，皇马2-1逆转拜仁，以总比分4-3晋级欧冠决赛。数据方面，皇马控球率53%，射门17次（7次射正）；拜仁控球47%，射门8次（3次射正）。何塞卢替补出场梅开二度获评全场最佳，阿方索·戴维斯打入精彩进球难救主，诺伊尔的脱手成为转折点。

赛后，皇马主帅安切洛蒂表示：“这就是皇马的精神，我们战斗到了最后一刻。”拜仁主帅图赫尔遗憾地说：“我们距离决赛只有几分钟，但足球就是如此残酷。”皇马将在6月1日的决赛中与多特蒙德争夺大耳朵杯，这也是他们第18次闯入欧冠决赛。