北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典逆转。皇家马德里在常规时间1-1、总比分3-3战平的情况下，凭借本泽马加时赛第104分钟的抽射破门，最终以3-2（总比分4-3）淘汰拜仁慕尼黑，第17次闯入欧冠决赛。此役维尼修斯完成1球1助攻，罗德里戈创造关键点球，诺伊尔虽献8次扑救仍难救主。

比赛开场即陷入白热化，拜仁反客为主展开高位逼抢。第28分钟，萨内右路内切后突施冷箭，皮球击中横梁下沿弹入网窝，库尔图瓦视线受阻未能做出扑救。这是萨内本赛季欧冠第5球，也是皇马本赛季欧冠主场首次落后。整个上半场拜仁控球率达58%，科曼与穆西亚拉在左路的连续冲击让卡瓦哈尔承受巨大压力。

易边后安切洛蒂果断调整，罗德里戈替换克罗斯登场成为转折点。第59分钟，莫德里奇中场送出精准过顶长传，维尼修斯利用速度甩开于帕梅卡诺，在禁区左侧小角度推射远角得手。这粒进球使巴西边锋本赛季欧冠参与进球数达到11球（6球5助攻），连续3个欧冠赛季制造10球以上。

当比赛进入最后十分钟，戏剧性场面接连上演。第82分钟罗德里戈禁区内被马兹拉维绊倒，经VAR复核取消点球判罚。第88分钟凯恩禁区外重炮轰门击中门柱，格雷茨卡补射被库尔图瓦神勇封堵。常规时间结束前，纳格尔斯曼换上戴维斯意图加强边路冲击，但未能改写1-1的比分。

加时赛中，体能接近极限的双方展开意志较量。第101分钟维尼修斯左路强行超车后横传，罗德里戈前点铲射被诺伊尔用腿挡出。3分钟后莫德里奇开出战术角球，本泽马在禁区混战中连续两脚射门最终洞穿球门，法国前锋跪地滑翔的庆祝瞬间点燃了伯纳乌。这是本泽马职业生涯第9次攻破诺伊尔把守的球门。

尽管拜仁在第116分钟由替补小将特尔头球扳回一城，但为时已晚。赛后技术统计显示，皇马全场射门21次其中9次射正，拜仁仅有12次射门但创造出4次绝佳机会。皇马中场老将莫德里奇以12.3公里跑动距离冠绝全场，36岁的克罗地亚人用大师级表现证明了自己仍是欧冠赛场最顶级的节拍器。

这场胜利使得皇马延续了欧冠改制后闯入决赛必夺冠的神奇定律，此前8次决赛他们全部捧杯。而拜仁则连续三个赛季止步欧冠四强，凯恩生涯首座欧冠梦想再次破灭。皇马决赛对手将是曼城与巴黎圣日耳曼之间的胜者，银河战舰将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。

安切洛蒂在赛后新闻发布会上坦言：“我们展现了皇马DNA中最珍贵的部分——永不放弃。本泽马的进球来自全队的信念，维尼修斯整晚都在制造威胁。”而纳格尔斯曼则遗憾表示：“我们距离决赛只差6分钟，诺伊尔的表现本该带来胜利，但足球有时就是如此残酷。”